Em 1527, data do Numeramento ou Cadastro Geral do Reino, realizado no reinado de D. João III, é apresentada a delimitação do concelho de Penacova, que “(…) tem de termo pera parte da vila d’Ovoa, que he da comarqa da Beira, duas legoas de termo; e pera a parte da vila da Lousã, que he da comarqa da Beira, tem duas legoas de termo; e pera a parte da vila de Ponbeiro, que he da comarqa da Beira, tem outras duas legoas de termo; e pera a parte de Coinbra tem mea legoa de termo; e pera a vila de Carvalho tem mea legoa de termo.” No total o seu número de habitantes seria constituído por “ 456 vizinhos “.
A delimitação referenciada, abrangia então lugares das atuais freguesias de Arrifana, Santo André e São Miguel, do atual concelho de Vila Nova de Poiares, e ainda a de Almaça, do atual concelho de Mortágua. Por comparação com o concelho atual, não se encontravam anexadas as freguesias de Carvalho, Lorvão, Sazes do Lorvão e São Paio do Mondego.
A verdade é que, ao longo dos últimos séculos, esta delimitação geográfica do concelho de Penacova foi sendo alvo de várias e profundas reformas administrativas, das quais podemos destacar:
Em 1898, passariam a integrar o Concelho as freguesias de S. Paio da Farinha Podre e Paradela, completando as onze freguesias que, distribuídas por 220 Km2 integraram o Concelho até 2013.
Com a reforma administrativa das freguesias do ano 2013, aconteceu a junção e união de algumas destas, passando o concelho de Penacova a contar com oito freguesias de momento: Penacova, Figueira de Lorvão, Lorvão, Sazes do Lorvão, União das Freguesias de São Pedro de Alva e Sampaio de Mondego, União das Freguesias de Friúmes e Paradela, União das Freguesias de Oliveira do Mondego e Travanca do Mondego.