O concelho de Penacova estende-se por 220km2 servidos por importantes vias rodoviárias, o IP3 e o IC6, encontrando-se a cerca de 20km da A1 e da A14.
A partir de Coimbra, via IC2 e IP3, saia no Nó de Penacova.
Em alternativa, desloque-se no sentido da Estrada da Beira (N17) e tome a N110, até Penacova, aproveite para apreciar a paisagem acompanhando o serpentear das águas do Mondego.
A partir de Lisboa ou Porto, via A1 ou N1, siga pela IP3 e saia no Nó de Penacova.
A partir de Espanha, via Vilar Formoso, siga no A25 até Mangualde, depois pelo IC12 até Santa Comba Dão e pelo IP3 até Penacova.